李靖一生，功勋卓著，为唐王朝的建立及发展立下赫赫战功。他一生留下了诸多的兵书战策，如《李靖六军镜》、《阴符机》等，可惜都辗转遗失，今世几难看到。
历朝历代，对李靖的评价都很高。
他的舅舅韩擒虎曾评价李靖说：可与论孙、吴之术者，惟斯人矣。（《旧唐书》）
牛弘：王佐才也！（《旧唐书》）
杨素：卿终当坐此！（《旧唐书》引）
李渊：李靖是萧铣、辅公祏之膏肓。古之名将韩、白、卫、霍，岂能及也！（《旧唐书》）
李世民：得李靖为帅，快哉。《辩迹论》）
王珪：兼资文武，出将入相，臣不如李靖。（《旧唐书》）
开元十九年，唐玄宗为表彰并祭祀历代名将，设置了武成王庙。武成王庙以周朝开国丞相、军师吕尚为主祭，以汉朝留侯张良、唐开国名将李靖、李勣等历代名将十人为配享。
后晋高祖石敬瑭下诏，追封李靖为灵显王。这是李靖首次被追封为王。
宋朝初年，宋太祖下诏，为李靖等“前代功臣烈士”专门设置守冢人。
明朝初年，明太祖朱元璋取古今功臣三十七人配享历代帝王庙，其中就有李靖。到了清朝时，李靖的塑像还专门被请到太庙中，成为四十一位陪臣之一，与历代帝王共享皇家祭祀。
唐、宋、明等朝，李靖的地位越来越高。而官方的祭祀使李靖的地位更具备了合法性，为民间祭祀提供了良好的基础。
据传，李靖死后经常显灵，为百姓救危解难。百姓因而为其建庙供奉，自唐以来，李靖便被一步一步被神化。
后来，人们把佛教中的一个神明毗沙门天王的形象，与中国民间流传的李靖神话相结合，由此便衍生出了中国神话中“托塔李天王”的角色。而在《吡沙门议轨》中又有关于“天王第三子哪吒太子，捧塔常随天王。”的相关情节，所以，在中国民间就形成了“戴冠、披甲、托塔、哪吒太子”等一系列形象。