随着长孙皇后的身体渐渐康复，李世民的心情也越来越好。
可太平日子刚过了没几天，战事又来了。
这个敌人，就是在河西走廊上崛起已有三百多年的吐谷浑。
吐谷浑，亦称吐浑。吐谷浑本为辽东鲜卑慕容部的一支，因兄弟不和，慕容吐谷浑带领本部族一路西迁至陇上，在祁连山脉和黄河上游谷地建立起一个独立的国家。两晋南北朝时期，中原混乱，吐谷浑也乘机得到了迅速地发展壮大。从西晋至唐朝时期，吐谷浑已历经三百五十多年。
唐朝时，丝绸之路尤其兴盛，河西走廊更是通向西域、西亚、欧洲的必经之路。可吐谷浑正好卡在河西走廊的“腰眼”上，对河西构成了极大威胁。特别是好战的天柱王担任吐谷浑的宰相后，更是鼓动吐谷浑汗王慕容伏允到处出兵，严重威胁了唐朝边境和丝绸之路的安全。
当初这吐谷浑在大唐攻破东突厥后，也曾一度心惊，还曾派遣一名特使向大唐称臣朝贡。但这使者前脚刚离开长安，吐谷浑便开始攻击鄯州（今青海省海东地区）。李世民曾派特使到吐谷浑，痛责慕容伏允不守信用，并要把他召到长安觐见皇帝。伏允称疾拒绝，却请求与大唐和亲，让大唐把一位公主嫁给他的儿子尊王。李世民为了表示亲和，也同意了伏允的这一请求。但他知道这慕容伏允反复无常，乃下令尊王要亲自到长安和公主结婚。尊王知道大唐明里是要求他到长安和亲，实际上是要到长安为质，所以他也称疾拒绝。李世民一怒之下便取消了这一婚姻，伏允乃继续攻击兰州、廓州（今青海省海东地区），又拘留唐使赵德楷。
634年秋天，在契苾、党项部落的协助下，李世民曾派左骁卫大将军段志玄为西海道行军总管、左骁卫将军樊兴为赤水道行军总管，率领唐军讨伐伏允。段志玄取得小的成功后，吐谷浑军队便开始躲避唐军，拒绝与唐军作战。但唐军撤退后，吐谷浑再次攻打凉州。
唐贞观八年（634年）十一月，吐谷浑大军再次袭击凉州，扣留唐使。李世民派人多次交涉无果后，终于忍无可忍，决定出兵，彻底平定吐谷浑。
一场大战就此爆发……
李靖听到朝廷将远征吐谷浑的消息，便立即找到李世民。
“陛下，臣听说朝廷将远征吐谷浑，让臣去吧。臣定将扫灭吐谷浑，还河西走廊一片安宁。”
李世民见李靖来请战，大喜过望。他高兴地说道：“朕也认为卿是最佳人选，只是……”
李世民望了望李靖的脚，有些为难地说道：“只是卿的足疾老犯，行走不便。况且现在已是十一月，等大军集结出击就是十二月了。朕知道，十二月的天气，河西走廊天寒地冻，寒气袭人。朕……朕实在不忍再派卿冒险西行。”
“陛下！”
李靖听李世民这么说，有些急了。他特意在李世民面前蹦跳了几下，说道：“古时廉颇老矣，尚能出征。臣只是稍有足疾，岂能在家赋闲呢。况且臣上次剿灭东突厥时，对吐谷浑的情况也略有研究。吐谷浑与突厥又都是游牧民族，臣经上次与东突厥一战，积累了不少的战斗经验。所以臣恳请陛下让臣出征，臣定当不辱使命！”