第二日，唐军再次出营挑战，果然故意靠近薛军。众兵将认为薛军肯定不敢出战，所以更加骄狂。连一些必要的营栅，沟垒鹿砦都不设。挑战了半天，薛军营内依然毫无动静。
当时正是七月天，骄阳似火，天气炎热。有的士兵受不了头上毒辣辣的太阳，纷纷卸下铠甲，坐在地上休息纳凉。还有的兵士干脆直接跑到树荫下，吹着凉风。他们三五成群地聚在一起，手指薛军营寨，奚落取笑，全不把薛军放在眼里。
刘文静毕竟是经历过大阵仗的人，见此情景，心知不好，立即命人收拢部队，重新列阵。
就在此时，或听一通鼓响，喊杀声震天。薛军突然营门洞开，为首一员大将正是宗罗睺。他率领大队骑兵从营中冲出，像狂风一样呐喊着、呼啸着席卷而来。
唐军士兵此时正在忙着集中整队，见到薛军骑兵突然杀出，顿时慌了手脚，紧急间哪里还赶得上列阵，一下子就被薛军冲得四零八落。
刘文静和殷开山见状，知道大事不妙，吓得魂飞魄散，慌忙想收拢士兵退回城内。
或听后面又是一通鼓响，杀声震天。突然有两队薛军骑兵从南北两面冲杀过来，截了唐军的后路。三处薛军汹涌而至，杀声震天，唐军大多还没来得及披甲上马即被斩杀。
刘文静这时是心急火燎，气急败坏。他大骂殷开山道：“竖子害我！竖子害我！悔不该听你的话，现在弄到这步田地！”但此时再骂又有何用，只能是提枪上马左冲右杀。
殷开山也是大为惊骇，慌乱中拼命整顿军马，督军迎战。但此时薛军势盛，又打了唐军措手不及，喊杀声震天，骑兵在阵中反复冲杀，如砍瓜切菜般。唐军士兵则鬼哭狼嚎，呼爹喊娘，慌乱中哪还有斗志。殷开山连斩数人也不能稳住阵脚。
原来城上守城的士兵认为薛军怯战，也未加强防守，连吊桥都没拉起，城门没关。此时薛军骑兵突然杀出，唐兵回逃，士兵拥挤，堵住吊桥与城门。此时再想拉吊桥，关城门已然晚矣。薛举大军乘势杀入城中，到处放火，四处追杀唐军。于是城中也大乱，唐军士兵自相践踏，死伤无数。
李世民正在病床上休息，忽听城中喊杀声震天。心中疑惑不解，正待询问。
“殿下快走！”
忽见丘行恭提刀仓皇而入，对自己高声叫道：“殿下，高墌城已被薛举大军攻破。殿下快上马，末将护您出城。”
“什么？高……高墌城被薛军攻……攻破？”
李世民闻听大惊，他以为是自己耳朵听错了，正待询问原因。